项目概况

具身机器人测试验证与质量提升 招标项目的潜在投标人应在北京市丰台区新时代国际中心A座1510室获取招标文件，并于2026年05月08日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：DLXM-2026-125

项目名称：具身机器人测试验证与质量提升

预算金额：433.000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：433.000000 万元（人民币）

采购需求：

1、采购内容：

1）围绕人形机器人产业发展中数据集的构建、发布、使用到销毁的全生命周期中的不规范等问题，开展人形机器人上肢操作、运动控制、人机交互等关键基底技术研究，研制人形机器人数据集相关国家标准。

2）围绕具身智能机器人关键的位置、空间姿态角度等关键参数感知能力开展计量测试，开展计量测试方法研究。主要内容包括：构建集成等多种传感器的测试装置，开发基于标准点云的环境模拟与数据采集系统，研究多模态感知数据的计量方法。形成人形机器人运动特性与多模态感知一体化计量测试装置样机， 实现对具身智能机器人感知能力与运动能力进行定量评价。通过第三方测试验证装置性能。

3）针对人形机器人多维力（矩）精准感知缺乏统一技术规范，量值溯源体系不完善等问题，攻关机器人多维力传感器测试校准技术及机器人一体化关节测试校准技术，建立覆盖人形机器人力觉感知的计量标准体系，并围绕相关计量技术规范问题形成装置方案，提升人形机器人力（矩）感知性能评估的权威性与一致性。

4）构建人形机器人多维度关键评价指标体系，明确各指标阈值区间与量化测试方法；确立人形机器人柔性传感器检测核心指标与对应方法；研制人形机器人整机安全认证和柔性传感器实施规则及配套技术规范，形成“规则-规范-测试”三位一体的认证技术支撑体系；开展全流程试点验证，验证体系可行性与适用性。

5）开展具身机器人的质量状况形势分析，分析头部企业与科研机构具身机器人发展路径，明确多模态感知、自主决策等技术方向。研究具身机器人全链条检验检测体系，明确电气安全、电磁兼容安全、环境适应性、可靠性等技术要求，形成具身机器人全链条检验检测评价体系，具身机器人整机MTBF检测方法。

2、服务要求：研制人形机器人数据集相关国家标准，构建具身智能机器人多维力（矩）精准感知及协同计量测试方法与溯源体系，研制人形机器人运动特性与多模态感知一体化计量测试装置样机，研制人形机器人整机安全认证实施规则及技术规范及多维度关键评价指标体系等，研究具身机器人全链条检验检测体系，形成相关检测方法。产出指标：形成《人形机器人数据集 第1部分：总则》、《人形机器人数据集 第2部分：上肢操作》、《人形机器人数据集 第3部分：运动控制》、《人形机器人数据集 第4部分：人机交互》、《人形机器人数据集 第5部分：认知决策》国家标准送审稿5项；形成《人形机器人数据集 第6部分：质量评价》国家标准征求意见稿1项。形成人形机器人运动特性与多模态感知一体化计量测试装置样机1套；形成《机器人一体化关节测试平台校准规范》、《机器人多维力传感器校准装置校准规范》国家计量技术规范报批稿2套，形成机器人一体化关节测试台1套。《人形机器人整机认证实施规则》及相关技术文件1套；人形机器人柔性传感器实施规则及配套技术规范，完成送审稿。形成《具身机器人全链条检验检测评价体系》1份，《具身机器人整机MTBF检测方法》1项。

合同履行期限：中标之日起至2026年12月31日。

本项目(  接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

无；

本项目非专门面向中小企业。

3.本项目的特定资格要求：（1）本项目开标日前被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（包括中央和各地方财政部门作出的处罚，处罚期限尚未届满的）的，不得参与本项目的投标。以“中国执行信息公开网”（zxgk.court.gov.cn）、“信用中国”网站（******）、“中国政府采购网”（******）采购代理机构开标当日的查询记录为准；（2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动；为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得参加本项目的投标；（3）投标人未向代理机构购买招标文件并登记的潜在投标人均无资格参加投标。

三、获取招标文件

时间：2026年04月18日  至 2026年04月24日，每天上午9:00至12:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点：北京市丰台区新时代国际中心A座1510室

方式：1、现场购买，售后不退。2、期满后购买招标文件的潜在投标人不足3家的，招标采购单位可以顺延招标文件出售时间并另行公告。3、购买文件需携带以下资料：①投标人法定代表人授权委托书（招标文件领取）原件（法定代表人除外）及法定代表人身份证复印件和被授权代表身份证复印件或投标人法定代表人法人资格证明书及法定代表人身份证复印件（复印件加盖投标人公章）；②投标人营业执照证书、税务登记证书、组织机构代码证书复印件（复印件加盖投标人公章）；若提供的是三证合一的营业执照则不需要提供组织机构代码证和税务登记证。

售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：2026年05月08日 09点30分（北京时间）

开标时间：2026年05月08日 09点30分（北京时间）

地点：北京市丰台区新时代国际中心A座15层开标室（2）。

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1、投标文件的递交：所有投标文件应于提交投标文件截止时间之前递交至指定地点。迟到的投标文件将被拒绝接收。

2、本项目公开开标，届时邀请投标人的代表出席开标仪式。

3、评标方法和标准：综合评分法。

4、本项目招标公告内容以省级以上财政部门指定媒体发布的公告为准。

5、本项目需要落实的政府采购政策：

（1）执行《政府采购促进中小企业发展管理办法》、《关于进一步加大政府采购支持中小企业力度的通知》；

（2）执行《关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》；

（3）执行《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》。

6、资金来源：中央财政资金。

七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：国家市场监督管理总局本级　　　　　

地址：北京市海淀区马甸东路9号　　　　　　　　

联系方式：张晓霖010-******　　　　　　

2.采购代理机构信息

******有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：北京市丰台区新时代国际中心A座1501室　　　　　　　　　　　　

联系方式：贾雪红010-******　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：贾雪红

电　话：　　010-******、******